Esther Bellido Plaza es la presidenta de Afanip desde su creación en el año 2013, aunque comenzó a trabajar de manera activa en pro de los derechos de los niños y niñas usuarias de prótesis, después del nacimiento de su primer hijo afectado de una agenesia en uno de sus brazos en el año 2004. .

A lo largo de los años, ha asesorado a muchísimas familias que han contactado con la asociación al ser conocedores de que sus hijos iban a nacer con la falta de alguna extremidad o tras haber sido amputados alguno de sus miembros por diferentes motivos.

Es una férrea defensora del uso de las prótesis desde las etapas más tempranas por el aumento de su funcionalidad y menor dependencia en los menores y ha luchado porque se vaya mejorando el sistema de protetización y se mejore el acceso a las prótesis, siendo portavoz de los intereses de los niños y niñas usuarias de prótesis ante la Administración Publica, las instituciones y profesionales sanitarios y los distintos agentes que participan en este proceso.